A teoria basica di u funziunamentu per i servomotori senza spazzola gira intornu à i principii di magnetismu induve i poli cum'è repellenu è i poli opposti attranu. Ci sò dui fonti magnetichi truvati in un servomotore: magneti permanenti chì sò tipicamente situati nantu à u rotore di u mutore, è l'elettromagnete stazionariu chì circundanu u rotore. L'elettromagnete hè chjamatu u statore o l'avvolgimentu di u mutore è hè custituitu da platti d'acciaio chjamati laminati, chì sò uniti. I platti d'acciaio sò tipicamente "denti" chì permettenu un filu di cobre per esse avvoltu intornu à elli.
Riturnendu à i principii di magnetismu, quandu un cunduttore cum'è un filu di ramu hè furmatu in una bobina, è u cunduttore hè energizatu in modu chì u currente passa per ellu, un campu magneticu hè creatu.
Stu campu magneticu creatu da u currente chì passa per u cunduttore averà un polu nordu è un polu sud. Cù poli magnetichi situati nantu à u stator (quandu energizatu) è nantu à i magneti permanenti di u rotore, cumu si crea un statu di poli opposti chì attrae è cum'è i poli repellenti?
A chjave hè di riversà u currente chì passa per l'elettromagnete. Quandu u currente scorri à traversu una bobina conductiva in una direzzione, i poli nordu è sudu sò creati.
Quandu a direzzione di u currente hè cambiatu, i poli sò invertiti cusì ciò chì era un polu nordu hè avà un polu sudu è vice versa. A figura 1 furnisce una illustrazione basica di cumu funziona. In a figura 2, l'imaghjini di a manca mostra una cundizione induve i poli di i magneti di u rotore sò attratti da i poli opposti di u stator. I poli di u rotore, chì sò attaccati à l'arbre di u mutore, giraranu finu à ch'elli sò allinati cù i poli opposti di u stator. Se tutti sò stati uguali, u rotore resteria allora stazionariu.
L'imaghjini à a diritta in a figura 2 mostra cumu i poli di u stator sò stati girati. Questu succederà ogni volta chì u polu di u rotore chjappà cù u polu di u stator oppostu invertendu u flussu di corrente per quellu locu particulari di u stator. U flipping cuntinuu di i poli di u statore crea una cundizione induve i poli di magnete permanente di u rotore sò sempre "perseguite" i so opposti di u stator chì si traduce in a rotazione cuntinua di u rotore / l'arbre di u mutore.
U flipping di i poli di u stator hè cunnisciutu cum'è commutazione. A definizione formale di a cunmutazione hè "L'azzione di i currenti di guida à e fasi di u mutore propiu in modu di pruduce u torque ottimale di u mutore è a rotazione di l'arbre di u mutore". Cumu sò i currenti guidati à u tempu currettu per mantene a rotazione di l'arburu?
A guida hè fatta da l'inverter o l'accionamentu chì alimenta u mutore. Quandu una unità hè stata aduprata cù un mutore particulari, un angolo offset hè identificatu in u software di u drive cù altre cose cum'è l'induttanza di u mutore, a resistenza è altri parametri. U dispusitivu di feedback chì hè utilizatu nantu à u mutore (encoder, resolver, etc..) furnisce a pusizione di l'arburu di u rotore / u polu magneticu à u drive.
Quandu a pusizione di u polu magneticu di u rotore currisponde à l'angolo di offset, l'azionamentu invierterà u currente chì passa per a bobina di u stator, cambiando cusì u polu di u statore da u nordu à u sudu è da u sudu à u nordu cum'è mostra in a Figura 2. Da questu pudete vede chì lassannu i pali align, fermerà a rotazione di l'arbulu di u mutore, o cambià a sequenza, l'arbulu spinning in una direzzione versus l'altru, è cambià rapidamente permette una rotazione à alta velocità o ghjustu u cuntrariu per a rotazione di l'arbulu lenta.
